Gripper
그리퍼
■ 40 mm travel
■ Grips and measures different sized objects without programming
■ Position feedback from motor encoder
■ Maintains grip even if power is lost
■ Built-in controller
■ Daisy-chains with other X-Series products to share a single power supply
■ Includes removable finger blanks
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- Gripper
Cat. No. Model Description M01-680-925 GLP040B-E03T3-AG130 Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended M01-680-928 GLP040B-E03T3-MC03-AG130 Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended M01-680-931 GLP040B-E03T3-AG130 Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended M01-680-934 GLP040B-E03T3-MC03-AG130 Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended - Gripper Specification
Specification 
Value Model X-GLP-E Series Microstep Size (Default Resolution) 0.248046874 µm Built-in Controller Yes Recommended Controller Repeatability < 4 µm Backlash < 40 µm Maximum Speed 75 mm/s Minimum Speed 0.0024 mm/s Speed Resolution 0.0024 mm/s Encoder Resolution 200 CPR Encoder Type Motor mounted rotary quadrature encoder Peak Thrust 10 N Maximum Continuous Thrust 10 N Communication Interface RS-232 Communication Protocol Zaber ASCII (Default), Zaber Binary Guide Type Linear guide Maximum Current Draw 350 mA Power Supply 24-48 VDC Power Plug 2-pin Screw Terminal Linear Motion Per Motor Rev 3.175 mm Motor Steps Per Rev 200 Motor Type Stepper (2 phase) Motor Rated Current 800 mA/phase Motor Winding Resistance 5.4 ohms/phase Inductance 1.5 mH/phase Motor Rated Power 6.9 Watts Motor Connection Default Resolution 1/64 of a step Data Cable Connection Locking 4-pin M8 Mechanical Drive System Lead screw Limit or Home Sensing Magnetic home sensor Manual Control Yes Axes of Motion 1 LED Indicators Yes Mounting Interface M3 threaded holes & 3 mm dowels Vacuum Compatible No Operating Temperature Range 0 to 50 degrees C RoHS Compliant Yes CE Compliant Yes Weight 0.60 kg
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